🛩️ Otonom Ders 🧠 Hafta 1
0 XP
HAFTA 1

🧠 Uçağın Beyni: GNC

Uçağın içinde kim ne iş yapar? Bu hafta formül neredeyse yok; amaç ortak dili oturtmak. Her oyun 3–5 dakika sürer, tek tek oyna.

🛰️ GNC simülatörü: arızayı bul +30 XP✓

Uçak doğuya uzanan rotayı (kesikli çizgi) takip ediyor. Arıza düğmelerini aç kapa ve neyin bozulduğunu izle. Sonra "Gizemli arıza" ile kendini test et.

🧭 Navigationŷ = 0 m
🎯 Guidancee_y = 0 · ϕc = 0°
🕹️ Controlϕ = 0°
✈️ Uçaksapma 0 m

━ ϕc (komut) · ━ ϕ (gerçek roll) · ━ rotadan gerçek sapma

🎯 Neden önemli? "Ters işaret" arızasında roll komutu kusursuz takip edilir (sarı ve yeşil çizgi üst üste), ama uçak rotadan kaçar. İyi kontrol takibi ⇏ iyi rota takibi. Hata control'den önceki halkadadır.

🗂️ Katmanı bul +20 XP✓

Bir karta dokun, sonra ait olduğu kutuya dokun. Taksi benzetmesi: görev = "Kadıköy'e git", navigation = GPS ve aynalar, guidance = "şu kavşakta sağa dön", control = direksiyonu çevirmek, aktüatör = tekerlek.

☕ Mola zamanı! 1 dakika ayağa kalk, omuzlarını çevir, su iç. Hazır olunca devam et.

⏱️ Path mi, trajectory mi? +20 XP✓

Path = otobüs güzergâhı (zaman yok). Trajectory = saatli tarife (belirli anda belirli yerde ol). İki görevi de tamamla.

0,0 ssüre
0 msenin konumun
–hayaletin konumu
–zaman (konum) hatası

✂️ Limit makası +15 XP✓

Guidance bazen uçağın yapamayacağı komutlar ister. Autopilot'a gerçekte ne gider? Kural: işaret korunur, sadece büyüklük kırpılır.

🔀 Mode makinesi +20 XP✓

Sen Mode Manager'sın. Bir olay olunca uçak hangi mode'a geçmeli? Doğru mode'a dokun.

⚠️ Tuzak: "Link kaybı = RTB" ezberi yanlış. Görev planı "devam et" diyorsa Continue Mission ≠ RTB. Mode değişince guidance algoritması değişmez, sadece aktif path değişir.
🎵 Mola! Sevdiğin bir şarkıyı aç. Bitince final quiz seni bekliyor.

🏁 Final quiz +30 XP✓

8 rastgele soru. Her yanlışta açıklama var. İstediğin kadar tekrar et; her seferinde sorular değişir.