🛩️ Otonom Ders 🌬️ Hafta 3
0 XP
HAFTA 3

🌬️ Rüzgârla Dans

Büyük soru: kuzeye bakan uçak neden kuzeye gitmeyebilir? Bütün matematik tek bir vektör toplamı: V_g = V_a + V_w. Hadi rüzgârla oynayalım.

🔺 Rüzgâr üçgeni oyun alanı +30 XP✓

Sürgülerle oyna: mavi = hava hızı V_a (burnun yönünde), kırmızı = rüzgâr V_w, yeşil = yer hızı V_g (uçağın gerçekte gittiği yön).

Vektör üçgeni (kuzey yukarı)

Yerden görünüm: burun bir yere, iz başka yere 👀

–Track χ = atan2(V_E, V_N)
–Groundspeed V_g
–Crab = wrap(ψ − χ)
–V_w vektörü [N, E]
🎯 Kural: Burun, rüzgârın geldiği tarafa döner. Rüzgâr hem yönü (track) hem hızı (groundspeed) değiştirir. Rüzgâra crab yapmak, yana kaymak (sideslip) demek değildir.

🛬 Pisti tuttur +25 XP✓

Pist 1500 m kuzeyde. Yan rüzgâr var! Kalkıştan önce heading'i ayarla, uçak o yönde sabit uçacak. 3 başarılı iniş yap (±30 m). Bazen rüzgâr imkânsız derecede güçlü olur; o zaman 🚫 düğmesine bas.

✅ Başarılı iniş: 0/3
💡 Formül: ψc = χc + sin⁻¹(−V_w,n / V_a). Şart: |V_w,n| ≤ V_a, yoksa hiçbir heading işe yaramaz (sinüs 1'i geçemez).
☕ Mola! Otobüste koridorda yürüdüğünü hayal et: otobüse göre hızın = airspeed, yola göre hızın = groundspeed 🚌

🧭 Nereden mi, nereye mi? +15 XP✓

Hava durumu "rüzgâr 270°" derse, rüzgâr batıdan gelir. Ama hesapta kullandığımız vektör, havanın gittiği yönü gösterir. Pusulada rüzgâr vektörünün gösterdiği yöne dokun (±15°).

Tur: 1/5 · Doğru: 0

🚁 Hover'da track anlamsızdır +10 XP✓

GNSS hızında hep küçük bir gürültü (~0,1 m/s) vardır. Groundspeed'i sıfıra indir ve track okunun (yeşil) ne yaptığına bak. Sarı = heading (burun), o hep sakin.

–okunan track χ
–son 1 saniyedeki zıplama
🎯 Hover'da track yerine doğrudan V_N, V_E bileşenlerini ya da konum hatasını kullan. Yeterli hız oluşunca track tabanlı mantığa geç. "Açı her zaman en iyi durum değişkeni değildir."

🧠 Feedforward + feedback yarışı +20 XP✓

Görev: kuzeye giden rotada kal. Gerçek rüzgâr batıdan 6 m/s esiyor, ama rüzgâr kestirimi hatalı olabilir. Üç otopilotu da yarıştır.

💡 Feedforward rüzgâr kestiriminden nominal crab açısını önceden verir (hızlıdır). Feedback ölçülen hatadan kalan sapmayı düzeltir (doğrudur). İkisi birlikte hem hızlı hem doğru olur. "Heading'i mükemmel tutan autopilot yan rüzgârda kayar": eksik olan, yere göre çalışan guidance.
🍫 Mola! Küçük bir ödül hak ettin. Son durak: final quiz.

🏁 Final quiz +30 XP✓

8 rastgele soru, her yanlışta açıklama var.